作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，此次开源，永乐高将豪无保留地提供“一站式”软硬件技术资源，总资料大小超过1.2GB。

      在整机结构硬件方面，开源内容包含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单(BOM)、装机说明，细致到每一个螺丝和齿轮，确保开发者能够精确理解和复现永乐高的设计理念，全部物料可通过自行加工或购买的方式获取所有必需的物料，即使是刚入门科技爱好者也能快速完成X1本体的组装并实现其行走功能。

      在整机软件算法方面，永乐高提供了AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具(数据可视化、遥控器)等等，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。

      这次开源将为科技达人提供一个强大的工具集，使他们能够利用强化学习等先进算法来开发和优化个性化的运控策略。而对于科创公司或生态伙伴来说，他们可以基于永乐高的核心组件，打造自己的人形机器人产品，并借助开源代码快速完成整机工程，降低了研发成本和门槛。

      永乐高机器人灵犀X1是一款高自由度、模块设计的人形机器人。其身高133厘米，重约33公斤，模块化设计使其可以通过简单的抱箍形式轻松拆装，从而能够使用多种应用场景。

      永乐高机器人灵犀X1全身由两款自研的关节电机组装而成——PowerFlow R86、R52，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持 PF-Link 智能接口等众多功能。永乐高自研的关节模组现已实现量产化迭代升级，提供了出色的扭矩性能，同时保持了较轻的重量，这为机器人提升高度的灵活性和精确的运控能力。

      灵犀X1配备的OmniPicker自适应夹爪，可实现对各类物体的高效精准夹持和定位，协助机器人灵活作业。

      在安全性和可靠性方面，永乐高的硬件产品经过严格测试和验证，身经百“摔”，确保在各种环境下都能稳定运行。同时，永乐高的算法也在不断优化升级，以提高机器人的自主性和适应性。

      人形机器人是当今最热门的机器人赛道，其研发与应用正受到全球科技巨头和创新企业的广泛关注。

      这一领域不仅涉及到复杂的机械设计和制造，还要求开发者具备深厚的人工智能、计算机科学、电子信息、机电控制等多个领域的技术知识。为了实现高度拟人化的机器人动作、行为，开发者需要在运动控制算法、感知系统设计、人机交互技术等方面进行持续的探索和创新。此外，软硬件的集成开发需要跨学科团队的紧密合作和协同攻关，挑战极大。尽管挑战重重，但人形机器人的未来充满无限可能，还需要更多有志之士加入这场激动人心的科技革命。

      永乐高渴望邀请全球开发者和研究者加入此行列，共同探索人形机器人的未来。因此，永乐高开源了全部代码和资源，希望能够辅助开发者、科技爱好者乃至初创团队都能快速在机器人技术的浪潮中发挥出自己的实力。 此外，永乐高还希望永乐高灵犀X1开源后能在教育领域发挥重要作用，通过让学生直接接触最前沿的机器人技术，他们将能亲身体验设计、构建和优化机器人的过程，为他们将来进入到机器人行业打下基础。

      诚邀全球的开发者、研究者和爱好者，提出您的宝贵意见，与永乐高一起共建智能机器人生态！

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